En esta familia el sonido se logra por la vibración al ser gopeadas mediante pequeños martillos, son instrumentos grandes y muy elegantes.
Tipos de instrumentos de cuerda golpeada o percutidas
pianola
piano
clavicordio
El instrumento más conocido de esta tercera familia es el piano, en el que los martillos, fabricados de madera y forrados de fieltro, están supervisados por un mecanismo, que son accionados por las teclas al momento de pulsarlas.
Otro integrante, más antiguo, de esta familia es el clavicordio.